Klaus debutoval svou básnickou sbírkou Slik tenker jeg på dere, která mu vyšla roku 1969. V té době pracoval v divadle Den Nationale Scene v Bergenu a později ještě v několika dalších. Působil jako herec, instruktor, režisér i spisovatel.
Jeho bratr Helge byl též spisovatelem a umělcem, stejně tak jeho dcery Hanne a Hilde.